RŪTA LIPINAITYTĖ mokėsi nacionalinėje M. K. Čiurlionio menų mokykloje ir Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje. Studijas Lietuvoje ji derino su studijomis Malmö muzikos akademijoje (Švedija, prof. Aleksandro Fischerio klasė), vėliau – Paryžiaus nacionalinėje konservatorijoje (prof. Boriso Garlickio klasė). 2004 m. jai suteiktas magistro laipsnis (prof. Raimundo Katiliaus ir prof. Undinės Jagėlaitės smuiko klasės), 2008 m. smuikininkė apgynė darbą orkestrinio muzikavimo ir interpretacijos tema, už kurį Estijos muzikos ir teatro akademija jai suteikė meno daktaro laipsnį.

Smuikininkė yra tarptautinio Jaschos Heifetzo smuikininkų konkurso, pirmojo Švedijos tarptautinio duetų konkurso, Holšteino festivalio orkestro akademijos konkurso, tarptautinio “Remember G. Enescu” Rumunijoje laureatė, keturių respublikinių jaunųjų atlikėjų konkursų, tarptautinio P. Konjovič konkurso Jugoslavijoje Grand Prix bei “Yamaha music foundation of Europe” konkurso nugalėtoja.

R. Lipinaitytei keturis kartus buvo skirta Valstybės stipendija kultūros ir meno kūrėjams. Trys iš jų skirtos lietuvių kompozitorių kūrinių atlikimui ir sklaidai. 2020 m. smuikininkė pelnė „Auksinio disko“ apdovanojimą geriausio metų solisto instrumentininko kategorijoje.

Kaip solistė R. Lipinaitytė grojo su Lietuvos nacionaliniu, Drezdeno, Brno, Kataro filharmonijų, Kroatijos radijo ir televizijos, Taivano (TASO) simfoniniais orkestrais, „Kremerata Baltica“, Lietuvos, Šv. Kristoforo, VDU, Klaipėdos, Šiaulių, Talino, Archangelsko, „Accademia d’Archi Arrigoni“ ir Maskvos „Metų laikai“ kameriniais orkestrais, ansambliu „Musica humana“, orkestru „Trimitas“. 2022 metais Rūta Lipinaitytė kartu su „Eesti Sinfonietta“ kameriniu orkestru debiutavo žymiojoje koncertų salėje Wiener Konzerthaus. 

Koncertuose R. Lipinaitytė bendradarbiavo su dirigentais T. Ambrozaičiu, M. Barkausku, J. Domarku, L. Ching-Mingu, M. Gertzu, G. Guarino, E. Hoving, J. Janulevičiumi, D. Katkumi, S. Krimeriu, P. Mägi, A. Markovičiumi, V. Onufrijevu, M. Pitrėnu, S. Sondeckiu, M. Staškumi, R. Šerveniku, A. Šimeliu, A. Vizgirda, K. L. Wilson.

Nors R. Lipinaitytės repertuaras platus ir įvairiapusis, smuikininkės labiausiai mėgstama yra Lietuvių kompozitorių muzika. R. Lipinaitytė yra daugelio premjerinių Lietuvos kompozitorių kūrinių atlikėja. Šalia kūrinių solo smuikui ar smuikui su fortepijonu smuikininkė pirmoji atliko A. Martinaičio, A. Malcio, V. Ganelino, A. Navako kūrinius smuikui su orkestru. Smuikininkei savo muziką yra dedikavę kompozitoriai A. Martinaitis, J. Tamulionis, J. Juozapaitis, J. Jurkūnas, M. Salynas. Jos atlikimai skambėjo didžiausiuose Lietuvos miestuose, Latvijos, Estijos, Izraelio, Turkijos, Ispanijos, Rusijos, Austrijos koncertų salėse, buvo įtraukti į svarbių festivalių („Vilniaus“, „Gaida“, Pažaislio, „Permainų muzika“, “Muzikų paradas”, “Kuršių nerija”, “Thomo Manno festivalis”, XIII tarptautinis Siguldos, „Metų laikai“ Maskvoje, „Jaffa 2018“ Tel Avive, Emilia Romagna Italijoje ir kt.) programas. 2023 m. R. Lipinaitytė atliko B. Dvariono koncertą smuikui su orkestru keliuose Taivano miestuose.

Smuikininkė grojo įrašant kompaktinius diskus „Faustas Latėnas Samba Lacrimarum“, „Klasikinė muzika jauniesiems smuikininkams“, “Juozas Karosas Sonata „Jūros legenda“ smuikui ir fortepijonui, „Netikėtas susitikimas Paryžiuje. E. Chausson, koncertas smuikui, fortepijonui ir styginių kvartetui op. 21”, „Vidmantas Bartulis „I like…“, koncertas dviems smuikams, fortepijonui ir orkestrui, „I like Schubert“ smuikui solo ir orkestrui. Tarptautinė įrašų kompanija Ondine 2022 m. išleido kompaktinę plokštelę „Seasons and Serenades“ su A. Martinaičio  smuikininkės atliekamu koncertu smuikui su orkestru “Trijų M’art komedijų sezonai“. Nuo 2020 m ji savarankiškai įgyvendina Lietuvių kompozitorių kūrinių smuikui solo sklaidos per socialinių tinklų platformas projektą. Iki šiol virtualioje erdvėjė video formatu galima rasti virš 20 smuikininkės atliekamų kūrinių smuikui solo (video įrašų ciklas). Lietuvos radijo fonduose yra virš 40 R. Lipinaitytės fondinių įrašų. Svarbiausi įrašai padaryti su Lietuvos kameriniu ir Lietuvos nacionaliniu simfoniniu orkestrais. Šalia smuikininkės atliekamų Lietuvos kompozitorių kūrinių (E. Balsio, A. Martinaičio, A. Malcio, F. Latėno, J. Karoso muzika) įrašyti S. Prokofjevo, M. Rozsos, J. Achrono, A. Schnittkes kūriniai. 2018 m. su Nacionaliniu simfoniniu orkestru diriguojant Keri-Lynn Wilson buvo padarytas J. Corigliano koncerto smuikui su simfoniniu orkestrui „Raudonasis smuikas“ video įrašas.

Rūtos Lipinaitytės, kaip ansamblistės veikla daug metų buvo neatskiriama nuo Grammy apdovanojimą laimėjusio orkestro “Kremerata Baltica” (įkūrėjas ir meno vadovas Gidonas Kremeris), kuriame ji grojo nuo orkestro įkūrimo 1998 m. iki 2014 m. 2004-2009 metais smuikininkė buvo kamerinio ansamblio „Kremerata Baltica sekstetas“ narė. Su šiuo kolektyvu ji dalyvavo festivaliuose ir surengė koncertus įvairiose pasaulio miestuose (Bazelyje, Lockenhause, Paryžiuje, Rygoje, Siguldoje, Kuhmo, New Yorke, Elboje, Louisianoje kt.). Be to, kamerinę muziką Rūta Lipinaityte grojo daugelio šalių koncertinėse salėse su įvairiais atlikėjais, tarp jų smuikininkai G. Kremeris, T. Grindenko, A. Mustonenas, kontrabosininkai A. Poschas, D. Bagurskas, dainininkė F. El Hage, pianistai L. Geniušas, S. Krimeris, M. Lohuaru, L. Leiten, S. Lassmannas, J. Khoury, obojininkas R. Beinaris, fleitininkai M. Marcelli, M. Fedotova, perkusininkas P. Sadlo, akordeonininkė K. Sidorova, Čiurlionio kvartetas ir kt. Nuo 1996 m. smuikininkė rengia kamerinių kūrinių programas su pianiste Indre Baikštyte.

Šalies ir užsienio orkestrai dažnai kviečia smuikininkę kaip koncertmeisterę ar koncertmeisterio asistentę. Lipinaitytė ne kartą buvo tarptautinio East-West kamerinio orkestro (orkestras yra reziduojantis kolektyvas J. Bašmeto festivalyje Minske), orkestro „Eesti sinfonietta“, Lietuvos kamerinio orkestro koncertmeisterė. Kaip koncertmeisterio asistentė simfoninio orkestro MusicAeterna (meno vadovas Teodoras Currentzis) sudėtyje ji vyko į gastroles po Rusiją, Japoniją ir Europos šalis, taip pat gastroliavo su Štutgarto SWR simfoniniu orkestru.

Smuikininkės akademinė veikla yra susijusi su Lietuvos ir Estijos muzikos ir teatro akademijomis. 2005-2008 metais ji dirbo pedagoginį darbą Taline. Šiuo metu Rūta Lipinaitytė yra LMTA profesorė bei styginių instrumentų katedros vedėja,  taip pat Nacionalinės M. K. Čiurlionio menų mokyklos mokytoja ekspertė. Smuikininkė dažnai veda smuiko meistriškumo kursus Lietuvoje ir užsienyje (Vienoje, Osle, Barselonoje, Odensėje, Malmėje, Geteborge, Taline, Rygoje, Vigo, Archangelske, San Vito al Tagliamento, Siguldoje ir kt.). Tarp jos ugdytinių yra virš 40 nacionalinių ir tarptautinių smuikininkų konkursų laureatų.

Lipinaitytė dažnai kviečiama į įvairių nacionalinių ir tarpautinių konkursų vertinimo komisijas, tarp jų tarptautiniai J. Heifetzo, V. Humlo smuikininkų konkursai, tarptautiniai jaunųjų atlikėjų konkursai „Il piccolo violino magico”, “Mažieji talentai“, Latvijos jaunųjų muzikantų konkursas „Sigulda”, nacionaliniai Raimundo Katiliaus, Balio Dvariono, Jono Urbos, Aleksandro Livonto konkursai ir kiti.

2021 m. R. Lipinaitytė kviestinio eksperto statusu dalyvavo pretendentų į smuiko klasės profesoriaus pareigas Lundo universiteto Malmės muzikos akademijoje (Švedija) atrankos komisijos veikloje. Šiuo metu smuikininkė yra Lietuvos kultūros tarybos ekspertė.

Smuikininkė yra aktyvi kultūrinės plėtros konkursų, kursų, projektų organizatorė. Ji yra viena pagrindinių tarptautinio J. Heifetzo smuikininkų konkurso, kasmetinio šalies aukštųjų muzikos mokyklų stygininkų konkurso ir R. Katiliaus vardo konkurso organizatorė. Nuo 2014 m. R. Lipinaitytė inicijavo virš 20 meistriškumo kursų stygininkams, kuriuos vedė įvairių užsienio aukštųjų mokyklų profesoriai. Tarp R. Lipinaitytės vadovautų projektų paminėtinas Lietuvos mokslo tarybos finansuotas projektas “Atlikėjo polifunkcionalumas muzikiniuose, kultūriniuose ir socialiniuose procesuose”. Įgyvendinant projektą R. Lipinaitytė skaitė pranešimus tarptautiniame Mokslinės informacijos instituto kongrese Kaune, tarptautinėje konferencijoje-festivalyje „Doctors in Performance“ Helsinkyje (Suomija), LMTA platformos HARPS simpoziume „Menų funkcijos kultūriniuose ir socialiniuose procesuose“ ir kt.